Créée en 2006, ESAFA est une association loi 1901, reconnue d’intérêt général (autorisée à délivrer des reçus fiscaux pour déduction d’impôts) dont l’objectif principal est de favoriser des échanges d’ordre  culturel et matériel entre des personnes ou des familles Africaines du Burkina Faso. Ces échanges sont considérés comme source d’enrichissement mutuel au cœur d’une relation solidaire réciproque; Ils sont fondés essentiellement sur la rencontre avec l’autre, dans le respect des différences culturelles et sociales de chacun. Ils impliquent une alternance du « donner » et du « recevoir ».